3(200 ). автономному колесному роботу с 2 ведущими колесами и одним опорным колесом, расположенным сзади, в процессе работы необходимо передвигаться по прямой. масса робота - 1,2 кг. характеристика каждого из двигателей: номинальное число оборотов - 500 об/мин, номинальный момент - 3,5 нм. для построения редуктора между двигателем и колесом, в вашем распоряжении имеются зубчатые колеса со следующим числом зубьев: 10, 20, 40, 50, 100. каким должен быть механизм редуктора (ведущее и ведомое колесо), чтобы робот смог сдвинуться с места? при этом робот должен развивать максимально допустимую для него скорость (т.е. на двигатели подается номинальное напряжение). диаметр ведущих колес робота - 6 см. ответ обосновать письменно с рассуждениями и/или расчетами. силами трения колес и механизма пренебречь.

1. ланцетник на протяжении всей жизни имеет хорду,у человека в зародышевом периоде она тоже формируется,но затем превращается в позвоночник.2.как и у ланцетника,у человека в филогенезе(процесс развития) присутствует пищеварительная трубка,нервная трубка ну и (опять же) хорда.  3. так же в эмбриональный период у человека,как и у ланцетника развиваются жаберные щели. но затем у человека они превращаются в легкие.ну и тоже самое касается всех остальных позвоночных(раб,земноводных,пресмыкающихся,птиц,млекопитающих) 

решение: 1) 1 - 1/5= 4/5 всех денег осталось после первой покупки, 2) 4/5 * 3/7 = 12/35 - часть денег, которую человек заплатил за ii игрушку, 3) 4/5 - 12/35 = 16/35 остаток после двух покупок, 4) 16/35 * 3/5 = 48/175 - плата за iii игрушку, 5) 16/35 – 48/175 = 42/175 оставшаяся часть денег, 6)192 : 42/175 = 1050 копеек (10 руб 50 коп) - было в кошельке первоначально, 7) 1050 * 12/35=360 копеек (3 руб 60 коп) заплачено за вторую игрушку,ответ: было в кошельке 4рубля 50 копеек, вторая игрушка стоит 154 2/7 коп.