Говорят,что одного и того же сеньора,можно считать и вассалом,и феодалом ,и рыцарем.правильно ли это? поясните свой выбор

Да. Сеньёра можно считать и вассалом, и феодалом, и рыцарем. Потому что сеньёр богатый, феодал тоже богатый, сеньёр был перед этим званием рыцарем, и сеньёр как и вассал духовенствует, верит в бога.