На рисунке представлена схема рычажного механизма. Определить название всех звеньев( по виду движения звена ) Определить число степени Свободы механизма Выбрать оптимальный вариант начального звена для заданного плоского рычажного механизма записать структурную формулу механизма для каждого варианта .
