Настойчивость, упорство и выдержка в каком-либо деле. что это ?

Допустим твоя мама говорит тебе выпить таблетку а ты в ответ ей говоришь не я не буду пить а она тебя уговаривает а ты все равно не хочешь пить вот это и называется настойчивость и упорство