Найдите те значения переменной t, при которых не больше нуля значения функции g=t^2-4t+4

Необходимо решить неравенство 
t^2-4t+4≤0
Это парабола, ветви вверх.
ищем корни уравнения
t^2-4t+4=0
Д=b^2-4ac=(-4)^2-4*4=0, уравнение имеет 1 корень
t=2
точка t=2 - вершина параболы.
⇒
t^2-4t+4≤0 при t=2