Найдём скалярное произведение с ортом оси x двумя Отсюда (эту формулу можно получить и просто из рассмотрения прямоугольного треугольника). Но нам нужны углы не с ортом, а с осью, поэтому надо брать не просто x-ую компоненту M, а её модуль. Косинус угла вектора M с осью Ox равен Аналогично, косинусы с осями Oy и Oz соответственно равны
Найдём скалярное произведение с ортом оси x двумя
Отсюда
Но нам нужны углы не с ортом, а с осью, поэтому надо брать не просто x-ую компоненту M, а её модуль.
Косинус угла вектора M с осью Ox равен
Аналогично, косинусы с осями Oy и Oz соответственно равны