Почему десятичная система счисления так называется?

Потому что счет ведется десятками. Кроме десятичной существует много систем счисления. Например, в двоичной системе счет ведется двумя цифрами: 0 и 1. То есть: 0, 1, 10, 11, 101 и так далее. А в десятичной системе, как мы все знаем, 8,9,10,11,12.