Предположим, что единица измерения масштаба на обеих осях равна 1 см, и нарисуйте следующие точки в системе координат: A (4; 3), B (-2; 5), C (_3; -1), D (7; -4), E ( -5; 0), F (0; _5), K (0; 0)​

Центр вписанной окружности лежит в точке пересечения биссектрис.
Если из этой точки провести перпендикуляры к сторонам треугольника, то они будут радиусами вписанной окружности.
Теперь смотрим  треугольники, в которых гипотенузы - расстояния от К до сторон треугольника, катеты (один = ОК, другой - радиусы вписанной окружности) Эти треугольники равны по 2-м катетам. ОК = 15, Значит, будем искать радиус  вписанной окружности.
Формула Герона: Sтр-ка = √(32*12*12*8) = 192
Ещё одна формула  S тр-ка: S = p*r ( где р - полупериметр, r - радиус вписанной окружности)
192 = 32*r
r = 6
Теперь смотрим 1-й треугольник. По т.Пифагора  х² = 15² + 6²
                                                                                   х² = 225 +36=261
                                                                                    х = √261

В плоскости треугольника АВС из точки О проведем перпендикуляр ОМ на сторону АС, соединим К и М. По теореме о трех перпендикулярах МК будет перпендикулярен АС, значит КМ искомое расстояние. Аналогично можно поступить и со сторонами АВ и ВС, проведя перпендикуляры ОТ и ОР. Все найденные расстояния будут равны, т. к. ОТ=ОР=ОМ как радиусы вписанной окружности. А это радиусы, т. к. радиус, проведенный в точку касания будет перпендикулярен этой касательной. Для нахождения МК нам понадобится радиус ОМ. Его будем искать по формуле S=1/2*P*r. r=2S/P. P периметр треугольника, S его площадь. S можете искать по формуле Герона или обычным проведя высоту. S=48. r=96/32=3. Теперь найдем МК=корень из (KO^2+OM^2)=5