Расчет амортизатора
Упражнение 1. Определение рабочих и геометрических параметров однотрубного амортизатора телескопического типа.

Задание. Рассчитать параметры амортизатора, если известно, что полная масса двухосного автомобиля 1600 кг, его подрессоренная масса 1440 кг. При расчете принять: коэффициент апериодичности затухания колебаний Ψz = 0,25; частота собственных колебаний автомобиля fz = 1,25 Гц (1/с); передаточное отношение рычажной подвески:
,
где hк – полное перемещение колеса (прогиб подвески), 250 мм,
hам - полный ход амортизатора, 125 мм.

1. Расчёт амортизатора начинают с определения суммарного коэффициента сопротивления амортизаторов kz для переднего и заднего мостов:

где fz = 1,25 Гц (1/с) - частота собственных колебаний автомобиля (по заданию);
n = 2 - количество мостов (по заданию);
mподр = 1440 кг – масса подрессоренной части автомобиля (по заданию).
Тогда с учетом заданного передаточного отношения рычажной подвески коэффициент сопротивления одного амортизатора равен:
. (1)
Среднее сопротивление амортизатора при сжатии и отбое:
kа = 0,5(kас + kао), (2)
где kас - коэффициент сопротивления амортизатора при сжатии;
kао - коэффициент сопротивления амортизатора при отбое : kао = (2…5) kас;
при расчете можно принять kао = 3,5 kас.
С учетом (1) и (2) определяют: kас и kао , Н·с/м.
2. Далее определяют максимальные силы, действующие на шток амортизатора и диаметр его поршня. Максимальная сила сопротивления Rz возникает в амортизаторе при резком вертикальном перемещенииколеса относительно кузова автомобиля. В случае линейной характеристики амортизатора (рис.2) величина Rz прямо пропорциональна скорости перемещения поршня амортизатора νп мах = żмах, максимальное значение которой для современных автомобилей составляет: νп мах = 0,3…0,5 м/с. В расчете принять νп мах = 0,4 м/с.
По условию ограничения величины Rz максимальной скоростью поршня νп мах определяют максимальную силу сопротивления:
а) при сжатии:
,Н; (3)
б) при отбое:
, Н. (4)
С другой стороны, по условию допускаемого максимального давления жидкости ра в амортизаторе, усилие, действующее на шток при ходе отдачи (отбоя), определяют как:
(5)
где, Fп, Fш, dп и dш – площади, диаметры поршня и штока соответственно; в расчетах принимают dш = (0,25…0,4)dп;
ра - допускаемое давление жидкости в амортизаторе; выбирают из приведенного выше диапазона рекомендуемых величин, например, можно принять ра = 3 МПа.
Приняв, например, dш = 0,25dп и приравняв уравнение (5) к уравнению максимального усилия отбоя (4), определяют диаметр поршня dп:

Диаметр штока определится как dш = 0,25dп.
3. Внешний диаметр цилиндра Dц амортизатора определяют обычно как:
Dц = 1,1dп.
4. Далее определяют площадь дроссельных отверстий (поз.2 на рис.1) при ходе отбоя и сжатия по формулам:

где kу = 0,95- коэффициент, учитывающий утечки через зазоры;
μ0 = 0,6 - коэффициент расхода;
ρ = 890 кг/м3 - плотность рабочей жидкости;
Fр = Fп – Fш - рабочая площадь поршня, м;
vпк = 0,4 м/с - скорость поршня при открытии клапанов.
Отсюда диаметр дроссельного отверстий при ходе отбоя (число этих отверстий обычно равно 6):

5. Диаметр разгрузочных клапанов (поз.1 и 3 на рис.1) (их число обычно равно 6):

6. Объём компенсационной камеры, заполненный сжатым газом (поз. С на рис.1):

где kр = 2 - коэффициент давления,
hаст = 125 мм и hад =100 мм – полные статический (по заданию) и динамический ходы штока амортизатора соответственно; определяют с учетом выбранных статического f и динамического fд прогибов подвески и ее передаточного отношения u.
С учетом рассчитанного объема компенсационной камеры ее длина определится как:

7. Завершая расчет амортизатора, определяют общую длину амортизатора lа :
lа = hам + lкк + Δ
где Δ = 40 мм - запас хода поршня для предотвращения его удара о разделительный поршень газовой компенсационной камеры;
hам = 125 мм - полный ход амортизатора (по заданию).

А) делаем то, что написано. На моих картинках все пути идут из клетки 0 (исходная) в клетку 1, из неё в клетку 2 и т.д. Получится клетка b5.

б) тут нужно придумать последовательность шагов, которая приведёт в нужную клетку. Например, подходит такая: вправо-вверх-вправо-вверх-вправо-вправо-вверх-вправо-вправо.

в) здесь было необходимо найти исходную клетку. Идём с конца, применяя обратные операции: например, последний шаг вверх — мы идём из f8 вниз, и т.д.Таким образом найдём клетку c4. Для проверки можно пройти весь путь в прямом порядке и вновь попасть в f8.

До конца IX века на Руси все сферы жизни славян были пропитаны языческими ритуалами и традициями. Это касалось и свадеб – поклонение божествам с целью вымолить их расположение к новой семье, танцы вокруг костров, обливания водой – непременный атрибут свадебного торжества эпохи средневековья. После крещения Руси начала зарождаться новая культура, новые обычаи, что, безусловно, отразилось и на порядке проведения свадьбы. На протяжении нескольких веков наблюдалась интересная картина: с одной стороны борьба язычества и христианства - новая религия стремилась уничтожить все остатки старой; с другой стороны, происходило постепенное слияние двух верований, образуя новую своеобразную культуру, характерную только для Руси. Главной переменой в вопросах бракосочетания стала необходимость освящения брака церковью, без этого брак не мог считаться заключенным.  Однако в целом свадьба по-прежнему носила характер массового гуляния, со множеством развлечений, пиром, длившимся 3-4 дня, хотя и со временем приобрела больше официальных, обязательных атрибутов. В XVI веке сложился порядок проведения свадьбы, четко регламентировавший роль каждого участника, этапы свадьбы, свадебную одежду и даже пищу. В России проведение любого праздника рознилось от местности к местности, а свадьбу вообще проводили, стараясь максимально отличиться и затмить соседей, однако сложившийся порядок, определенные обряды, ставшие уже свадебной традицией, соблюдались довольно строго. Основная масса этих обрядов сохранилась со времен языческой Руси, но были и новые, пришедшие с христианством или заимствованные у других народов. К последним можно отнести существовавшие еще в античности ритуалы, как обмен кольцами, осыпание молодоженов зерном, деньгами. Даже традиционный русский ритуал «хлеб-соль», по мнению многих, заимствован у древних римлян, лишь слегка видоизменившись. При заключении брака одним из самых важных вопросов был имущественный. Поскольку браки заключались, в основном, по договору между родителями молодых, любовь между женихом и невестой имела мало значения, в первую очередь оценивалось как общественное, так и материальное положение семьи. Поэтому для многих крестьянских семей рождение дочери означало серьезные траты – семья должна была многие годы во многом себе отказывать, чтобы обеспечить будущей невесте приданное. «Бесприданница» могла остаться без мужа или быть негативно принята новой семьей. В целом свадебные обряды для славян были не просто проведения свадебного торжества, а определенными религиозно-магическими действиями, которые должны были подарить новой семье гармонию в отношениях, здоровье, достаток и, конечно, много детей. Помимо этого, одной из самых главных задач обряда была защита молодых от порчи и сглаза – считалось, что в такой день молодые наиболее уязвимы. Охранять молодоженов должны были и люди и вещи: фата, например, носила функцию оберега, скрывая невесту от злых духов, которые не должны были ее узнать. Подружка невесты и друг жениха в народных поверьях «подменяют» новобрачных: одеваются сходно, находятся рядом, чтобы духи не смогли понять, кто есть кто. Помимо этого, на свадьбе назначался специальный человек, который должен был следить, чтобы на вступающих в брак не наслали порчу, не сглазили. Нужно отметить, что соблюдение всех обрядов было обязательным лишь в случае, если брак был первым хотя бы у одного из молодоженов, свадьбы овдовевших людей проводились в упрощенном порядке. Третий брак, который в принципе был большой редкостью, проходил без венчания, так как не одобрялся церковью. Четвертый брак и вовсе был запрещен, однако дети от него все же считались полноправными наследниками. В целом Средние века на Руси можно назвать периодом становления свадебных традиций. Даже сейчас, столько столетий спустя, редкая свадьба обходится без традиционного каравая, без фаты, и уж точно сложно себе представить свадьбу без обмена кольцами. Увы, для большинства, традиционные свадебные ритуалы стали скорее театральным действом, нежели верой в их значение, но все же эти свадебные традиции продолжают существовать, являясь неотъемлемой частью русской культуры.