Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами. Левым колесом управляет мотор A, правым колесом управляет мотор B. Колёса напрямую подсоединены к моторам. На роботе установлен один датчик освещённости.
Саша написал программу, чтобы робот ехал по чёрной линии. Этот фрагмент кода отвечает за движение по чёрной линии:
k = 2,5;
while (true)
{
u = k * (s1 – grey);
motor[motorA] = 60 – u;
motor[motorB] = 60 + u;
wait1msec(10);
}
При калибровке на чёрном датчик робота показал 8, при калибровке на белом показал 92. В качестве значения границы серого Саша взял среднее арифметическое показаний датчика на чёрном и на белом. Мощность моторов может быть выражена целым числом в пределах от –100 до 100. В случае, если на мотор подаётся не целое значение мощности, происходит отбрасывание дробной части.
Открыть справочную информацию в отдельной вкладке
Определите, какая мощность будет подана на моторы A и B при показаниях датчика s1, равных 63.
Мощность мотора A
Мощность мотора B
1. Вписать квадрат пруда в новый квадрат, где вершины первого квадрата с расположенными дубами будут серединами сторон второго. То есть дубы будут расположены не в углах квадрата, а по середине его сторон.
Размер диагонали первого квадрата - это размер стороны второго.
2. Провести диагонали в первом квадрате. К диагоналям возвести перпендикуляры по всем сторонам квадрата. Точки пересечения перпендикуляров дадут форму нового квадрата. Дубы окажутся на середине сторон этого второго квадрата. Площадь этого второго квадрата будет в два раза больше площади первого.
х - 5 + х = 3
2х = 3 + 5
2х = 8
х = 8 : 2
х = 4
4 - (5 - 4) = 3
4 - 5 + 4 = 3
- 1 + 4 = 3
3 = 3
2) 5 * (х - 2) = 2х - 4
5х - 10 = 2х - 4
5х - 2х = - 4 + 10
3х = 6
х = 6 : 3
х = 2
5 * (2 - 2) = 2 * 2 - 4
5 * 0 = 4 - 4
0 = 0
3) 2 * (х - 3) - (х + 4) = 3 *(х - 4) - 2 * (х - 1)
2х - 6 - х - 4 = 3х - 12 - 2х + 2
х - 10 = х - 10
0 = 0
любое значение может быть корнем уравнения
4) х - 5х + 7 = 2 - 4х
- 4х + 7 = 2 - 4х
- 4х + 4х = 2 - 7
0 ≠ - 5
уравнение не имеет решений