Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из колёс робота равен 8 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам (см. схему робота).
Траектория движения робота определяется различными режимами работы моторов. Режим работы мотора задаётся двумя параметрами:
направление вращения оси мотора:
«–» – вращение назад;
«+» – вращение вперёд;
«0» – отсутствует вращение;
количество градусов, на которое повернётся ось мотора.
Робот выезжает на перекрёсток (передней частью к перекрёстку), после чего он должен повернуть на 90° по часовой стрелке.
Максимальная скорость вращения моторов 2 об/с. Длина колёсной базы робота равна 40 см. Масса робота равна 5 кг.
Определите оптимальные режимы работы моторов А и В, при которых робот будет совершать поворот вокруг центра колёсной базы. В ответ для каждого мотора запишите число градусов со знаком,
например – 360, +120.
Число градусов при необходимости округлите до целых
Пошаговое объяснение:
а) Среднее арифметическое ряда чисел – это сумма данных чисел, поделенная на количество слагаемых. Среднее арифметическое называют средним значением числового ряда.
2, 7, 10, х, 18, 19, 27
Среднее арифметическое ряда равно 15
Пусть х пропущенное число.
(2 + 7 + 10 + х + 18 + 19 + 27) : 7 = 15
(83 + х) : 7= 15
83 + х = 15 * 7
83 + х = 105
х = 105 – 83
х = 22
(2 + 7 + 10 + 22 + 18 + 19 + 27) : 7 = 105 : 7 = 15
Пропущенное число в ряде 22.
b) Размах ряда чисел – это разность между наибольшим и наименьшим из этих чисел.
2, 7, 10, х, 18, 19, 27
Размах ряда равен 34.
Наибольшее число 27, наименьшее х.
Значит, пропущенное число равно:
27 – х = 34
х = 27 - 34
х = -7
Пропущенное число в ряде -7.
2, 7, 10, х, 18, 19, 27
Размах ряда равен 34.
Наименьшее число 2, наибольшее х.
Значит, пропущенное число равно:
х – 2 = 34
х = 34 + 2
х = 36
Пропущенное число в ряде: 36.
с) Мода ряда чисел – это число, которое встречается в данном ряду чаще других.
2, 7, 10, х, 18, 19, 27
Мода ряда равна 7.
2, 7, 10, 7, 18, 19, 27
Пропущенное число в ряде 7.
а) Выносим множитель (-11) за скобки и находим значение выражения:
- 11 * a – 11 * b = - 11 * (а + b) = - 11 * 12 = - 132.
б) Выносим множитель 3 за скобки, а затем выражение в скобках сворачиваем вквадрат суммы чисел a и b, используя формулу сокращенного умножения:
3 * a² + 6 * a * b + 3 b² = 3 * (a² + 2 * a * b + b²) = 3 * (а + b)² = 3 * 12² = 3 * 144 = 432.
в) Выносим множитель (- 10) за скобки, а затем применяем формулу сокращенного умножения для квадрата суммы чисел a и b:
- 10 * a² - 10 * b² - 20 * a * b = - 10 (a² + 2 * a * b + b²) = - 10 * (a + b)² = - 10 * 12² = - 10 * 144 = - 1440.
Пошаговое объяснение: