Можно попытаться объяснить почему так, то есть само понимание: Если ты стараешься прислушиваться к окружающих тебя людей, живущих в твоём доме, пытаться им, да даже не только по их но и просто так, от души, то начинаешь замечать и других людей, их проблемы, необходимость их в которую можешь оказать и ты. Вот проявление этого понимания, желания и стремления сделать что-то для другого, и есть то самое милосердие.