Квадрат стороны треугольника равен сумме квадратов двух других сторон минус удвоенное произведение этих сторон на косинус угла между ними. То есть для плоского треугольника (рис. 1) со сторонами , и и углом , противолежащим стороне , справедливо соотношение: Теорема косинусовявляется обобщением теоремы Пифагора.
