Y=1/6x^3+2x^2+6x как найти точки перегиба?

Находишь вторую производную, приравниваешь к нулю. отмечаешь эти значения на прямой х, если знаки между точками чередуются и они входят в обл.определения, то эти точки являются точками перегиба