Думаю только в голове человека, у всего есть изъяны и так называемые минусы. Те же самые моральные принципы отличать хорошее от плохого, то есть идеального как объекта представляющего действительность вовсе не существует, тем более только сам человек каждый для себя определяет, что для него идеально.