Чего хочет добиться государство,наказывая несовершеннолетних нарушителей?

Наверное того, чтобы несовершеннолетние поняли своё наказание и в будущем выросли законопослушными гражданами.

Порядка, справедливости ,соблюдения закона. Потому что если остановить несовершеннолетних в юности не придётся с ними бороться когда те повзрослеют.