Как вы понимаете смысл пословицы воспитывать ребенка надо, пока он поперек лавки лежит

Это говорит о том, что пока ребенок маленький совсем и умещается поперек лавки, когда вдоль лавки, уже поздно.

Смысл в том что воспитание и принципы поведения человека закладываются еще в раннем возрасте. Дальше изменить поведение будет гораздо сложнее. Таким образом лучше воспитывать в раннем детстве (пока "умещается поперек лавки").