Какое поведение называют правомерным, а какое-противоправным?

Правомерное поведение — социально полезное поведение лиц, полностью соответствующее требованиям правовых норм.

Противоправное поведение (правонарушение) — социально вредное поведение лиц, нарушающее требования правовых предписаний.