Заблуждение - это только предположение, а ошибка - это уже вполне совершённое конкретное действие; от заблуждения можно избавиться, просто поменяв свою точку зрения, а от ошибки просто так никуда не денешься; заблуждение бывает только вербальное, а ошибка - ещё и невербальной