Объясни почему человек уколовшись палец отдергивает руку откуда он получает этот приказ

Этот приказ доходит от головного мозга. Реакция эта называется - рефлекс

Это рефлекс на внешние раздражители.
Он доходит до мозга говоря, что это боль, что нужно отдернуть руку. После этого при види иголки он будет понимать, что этот предмет может причинить боль, нужно быть акуратнее.