Я понимаю это высказывание так, что всякому человеку нужно чем-нибудь заниматься, ибо всё, что для этого необходимо, у него есть от природы. Руки, ноги и, главное, голова на плечах. Обычно такие люди, всегда будут благословлены. А те, кто днями ни черта не делает, устраивают пытки самим себе, ибо человеческий организм не предназначен для пожизненного отдыха. . .
Всякий вид работы приятнее чем покой - здесь говорится о том что когда человек работает то он чем то занимается, а когда покой то очень скучно и заняться не чем.