Объясните высказывание цель жизни- самовыражение. проявить во всей полноте свою сущность-вот для чего мы живем.

Вообще сначала надо определиться в понятии, что же такое самовыражение.
Самовыражение - это выражение себя, своей индивидуальности в какой-либо деятельности.
Я понимаю высказывание так, что (определенный) человек должен найти свои определенные качества в жизни, чтобы выражаться с них, в дальнейшем. Если человек художественной натуры, то он должен развивать эти и выражать своё мнение с них, вдруг в дальнейшем он станет художником.