Переведи правило на современный язык, объясни его смысл. "никто не смеет повеся голову и потупя глаза вниз по улице ходить или на людей косо взглядовать, но прямо, а не согнувшись ступать, и голову держать прямо ж, а на людей глядеть весело и приятно с благообразнвм постоянством, чтоб не сказали: он лукаво на людей смотрит"

"Лукавый" - иноскозательное название беса. Лукавый означает склонный к обману. Считалось, что бес обманет при любой сделке. Таким образом, в цитате описывается человек, склонный к обману. Сюда же, относится и косой взгляд, "смотрит косо" - говорят, когда человек избегает смотреть прямо в глаза, в европейской культуре это значит, что обманывает.  Правило говорит, что не стоит выглядеть, как обманщик.