Почему родительский дом назван пристанью, причалом

Потому что именно из него человек выходит в "открытое плавание".А перед этим человека готовят к этому самому "плаванию"-самостоятельной жизни.Ведь молодые люди,как корабли и если на причале их плохо подготовили они могут утонуть.