Почему слова право,правда,правельно считаются родствеными

1.слово правильно у тебя написано не правильно!

2.Они имеют похожий смысл,а также у них один корень прав.

Одинаковы не только корни, но и лексическое значение. 
А если только корни одинаковы - то слова однокоренные.