Вопрос: в чем различие ощущения и восприятия? , без замудренных-умных слов

В общем ощущение это когда ты что-то одно ощущаеш , например, соленый предмет ,или горячий то есть это биологическое, а восприятие это сложнее когда например ты ешь мороженое и у тебя формируется его вкус, задействованы все рецепторы и ощущаеш запах