Если кукушка подбросила свое яйцо в гнездо, где уже вылупились птенцы. такое может быть?

Ещё как может, но только, наверное, чаще это делается до рождения птенцов.

"Кукушка подбросила свое яйцо в гнездо,где уже вылупились птенцы" - такое возможно! они подбрасывают свои яйца в "действующие" гнезда. а птенцы там или яйца  не особо играет роль! НО,конечно же  в приоритете Всегда будут гнезда с не вылупленными яйцами)