Первопроходцы их маршрут,цель путешествия? ?

Как-то летом по болотам
Ехал Юрий князь с охоты,
Лес внезапно расступился,
Князю чудный вид открылся:
Луг зелёный, спуск к реке
И Кучково (село) вдалеке...
Оживился Долгорукий:
"Эка славная земля,
Надо чтоб была моя!
Тут широкая река по прозванию Москва"