Почему взрослая собака когда все дома ходит в туалет, а когда нет ходит в неположенном месте, хотя она знает что она виновата! ?

Это зависит от характера собаки. Может быть ей что-о не нравится и она так выражает своё не довольство. Насчёт того почему она это делает пока никого нету дома. Скорее всего она понимает, что ей попадёт когда она это сделает при людях,а когда люди этого не увидят ей меньше попадёт. Может к приходу людей она успеет спрятаться. А когда она вылезет все уже об этом забудят. Скорее всего собаке что-то не нравится. А так я не могу понять собачью логику...