Объясните фразу "мир - это свобода, основанная на признании прав всякого человека."

Тут имелось в виду, что каждый волен делать свои выбор и люди не в праве его осудить.Свобода одного человека заканчивается там, где начинается свобода другого.Именно этот  принцип может привести к взаимопониманию.