1.какая из глагольных форм, сочетаясь с другими словами,может и примыкать? 2.какая из глагольных форм, сочетаясь с другими словами,может и согласовываться?

Согласование - это например ( Летнее утро)

Управление - Ручка для письма

Примыкание - Трудно говорить

1.инфинитив: читать книгу (управление), любят читать (примыкание)

2. причастие: читающий мальчик (согласование), читающий книгу (читающего книгу) (управление)