"боятся" какое правило по написанию мягкого знака в этом слове

С мягким.В вопросе "что делать?" есть мягкий знак

Если инфинитив, то задаем вопрос "что делать?", тогда пишется с "ь" - бояться. Если задаем вопрос "что делает? Что делают?", то пишется без "ь" - боится, боятся. Надеюсь, смогла объяснить)