Царская кровать,грузовые машины,пионерский лагерь-это эпитеты?

Эпитетом является только выражение "царская кровать".

грузовые машины и пионерский лагерь - это не эпитеты. т.к.  выразительности они не придают, образ не создают. Что касается сочетания "царская кровать", то в значении "принадлежит царю" - это не эпитет, а в значении "богатая" вполне можно назвать эпитетом.