Чем различаются по смыслу односоставные предложения?

Односоставные это когда из одного предложения состоит например Я гуляю по городу это односоставное предложение.например ягуляю по улицы,а моя подруга ест мороженое этот двусоставное предложение состоит из 2 предложений+запятая