Чтобы люди понимали друг друга,в первую очередь нужно иметь желание понять другого.Так же очень важно уметь слушать другого человека.Для любого важно внимание к себе.Для понимания еще немаловажно дружеское участие и поддержка.Еще людей сближают общие интересы,которые во время общения можно узнать.И тогда становится легко принимать и понимать друг друга.И конечно умение прощать чужие ошибки))С детства каждый человек должен тренировать свою речь, чтобы ясно изъяснять свою мысль. Не нужно употреблять фраз, смысл которых ты не понимаешь. Это может вызвать смех у людей, которые понимают смысл сказанного.
Для того чтобы люди понимали друг друга надо не только правильно формулировать свои мысли но ещё и слушать что говорит собеседник. Если вы не уверены что поняли собеседника можно, а даже лучше спросить ПРИМЕР: "Я правильно понял(а), ты имеешь в виду что...".