Что такое чь, ся, ть и тд в понятно

В русском языке в глаголах неопределенной формы -ТИ и -ТЬтрадиционно считаются окончаниями, а -ЧЬ входит в состав корня.
Или другими словами: это инфинитивы (неизменяемая форма глагола) имеют следующие морфологические показатели: -ТЬ, -ТИ, -СТИ, -ЧЬ,все они считаются формообразующими суффиксами, а не окончаниями.