Ну, если просто говоря, то это короткое четверостишие (может быть и проза), как правило, высказываете какого-нибудь известного человека, по своей сути подходящее под основную мысль текста, следующего после него
Эпиграф - это небольшой текст, цитата, пословица или поговорка в начале произведения который помещается автором для выражения своих мыслей. Ещё эпиграф словарное слово, вот)