Что такое нарицательное и как оно подчеркивается

Имена существительные делятся на 
1. Собственные (это имена, клички, названия улиц, озер и т.д.)-пример:
Оля, Маша, Жучка...
2. Нарицательные (все остальные)-пример:
дом, стул, кошка, улица и т.д.
Подчеркивается по разному. Все зависит от предложения.
Они могут быть:
1. Подлежащим
2. Дополнением