Что такое обособление второстепенных членов предложения? ​

Обособление - это интонационное или смысловое выделение членов предложения, а на письме - знаками препинания.

Обособляются:

согласованные и несогласованные (распространённые или нераспространённые) определения,

обстоятельства,

приложения,

дополнения

(В учебнике на каждый случай есть правило)