Что такое служебные слова и слова самостоятельные?

Служебные слова это которые подчиниться правилам а самостоятельные нет.

Самостоятельные части речи: существительное(стол), глагол(бегает), прилагательное(креативный), местоимение(вы) и т.д.
Служебные части речи:
Предлоги( в (земле)), союзы (она да ,А он..) и т.д.

Проще говоря,самостоятельные подчиняют служебные в предложении.