Данные предложения осложнить обособленным обстоятельством, выраженным одиночным деепричастием, ДО.

1. Мальчик шёл домой. 2. Машина быстро ехала по шоссе. 3. Самолет летел высоко в небе. 4. Девочка играла на пианино. 5. Пароход проплывал мимо.

Деепричастие — это особая глагольная форма (часть речи), которая обозначает добавочное действие, имеет грамматические признаки глагола и наречия и отвечает на вопросы что делая? что сделав?Рассмотрим, что такое деепричастие в русском языке, определим его общее грамматическое значение и характерные признаки.

деепричастия образуются от глаголов совершенного и несовершенного вида и отвечают на вопросы:

(что делать?) гулять, рисовать, делать — (что делая?) гуляя, рисуя, делая;

(что сделать?) прогуляться, нарисовать, сделать —  (что сделав?) прогулявшись, нарисовав, сделав.

Многие слова сами по себе излучают поэзию, как драгоценные камни излучают таинственный блеск. я понимаю, конечно, что ничего таинственного в блеске камней нет и что любой объяснит это явление законами оптики. но все же блеск камней вызывает ощущение таинственности. трудно примириться с мыслью, что внутри камня, откуда льются сияющие лучи, нет собственного источника света. это относится ко многим камням, даже к такому скромному, как аквамарин. цвет его нельзя точно определить. кажется, что если вглядеться в аквамарин, то увидишь море с водой цвета звезд. сравнительно легко объяснить происхождение «поэтического излучения» многих слов. очевидно, слово кажется поэтическим тогда, когда оно передает понятие, наполненное для нас поэтическим содержанием. бесспорно то, что большинство таких поэтических слов связано с нашей природой. язык открывается в своих поистине волшебных свойствах и богатстве лишь тому, кто кровно любит и знает свой народ и чувствует сокровенную прелесть нашей земли. (147)