Денис взял полотенце и вытер тарелки, чашки и блюдца разберите это предложение на члены предложения.

Денис -подлежащее, выраженное сущ. (подчеркивается 1 чертой)
Взял, вытер - сказуемые, выраженные глаголами (подчеркивается 2 чертами)
Полотенце, тарелки, чашки, блюдца - дополнения, выраженные сущ. (прерывистая линия)
И - союз (мы в кружок  обводим)

Денис-подлежащее
Взял-сказуемое
полотенце,тарелки,чашки,блудца-дополнение
вытер-сказуемое