Если притяжательные прилагательные образованы от существительных, обозначающих неодушевлённые предметы: "птичий", "сашин", "орлиный", и т.д., то как называются прилагательные от неодушевлённых предметов: "настольный", "напольный", "дверной" и т.д.?

Настольный, напольный, дверной - относительные прилагательные. 

P.S. Относительные прилагательные - обозначают признак, который нельзя иметь в большей или меньшей степени. Отвечают на вопрос «какой?». Также не имеют краткой формы.

Настольный, напольный, дверной-относительные