Если собака не в силах раскопать пострадавшего, она мчится в селение там зовёт на людей. разбор этого предложения и схема! разобрать всмысле глагол определение дополнение вот это обозначить
(если...), [мчится,зовет]. кто? она, она что делает? зовет,мчится, мчится куда? в селение, зовет где? там,зовет кого? людей, зовет для чего? на мчится при каком условии? если не в силах раскопать пострадавшего, придаточная чать будет придаточным условия