Глагол в неопределенной форме отвечает на вопросы что делать что сделать имеют или оканчиваются

Имеют суффиксы – ТЬ и –ТИ: спрашивать – спросить; приносить – принести.. .

неопределённая форма глагола (или инфинитив, от лат. infinitivus — «неопределённый» ) обозначает действие безотносительно к наклонению, времени, лицу, числу, то есть вне связи его с субъектом (деятелем) .

Инфинитив является начальной (словарной) формой глагола и отвечает на вопросы что делать? что сделать? :
видеть — увидеть, сеять — посеять, смотреть — рассмотреть,
везти — провезти, идти — пройти, искать — найти.

Обычно суффикс ся, а окончание ть