Ходить (по чему?) по песку. Ходить(глагол,главное),по(предлог),песку(сущ.,зависимое) - глагольное,вид связи- управление.
Ходить (по чему?) по песку. Ходить(глагол,главное),по(предлог),песку(сущ.,зависимое) - глагольное,вид связи- управление.