Изминие глаголов времени по числам.муж.род.жен.род.сред.род.множ.число.рисовать,убежать,читать,надеть.

Муж.род.:рисовал,убежал,читал,надел.
Жен.род.:рисовала,убежала,читала,надела.
Ср.род.:рисовало,убежало,читало,надело.
Множ.число.:рисовали,убежали,читали,надели. 

Рисовать 

мн-рисовали
ед-рисовал-рисовала-рисовало

Убежать

мн-убежали
ед-убежал-убежала-убежало

Читать

мн-читали
ед-читал-читала-читало

Надеть

мн-надели
ед-надел-надела-надело