Как были образованы глаголы подумай и уходи

подумать - основа подума- + И (с муффикса)

уходить - основа уходи-  - с нулевого суффикса

Так образованы эти формы повелительного наклонения.

 - - - - - - - - -

а подумать образовано от думать с приставки ПО- (приставочный образования)

то же самое - уходить - от ходить - приставочным