Как одушевленность и неодушевленность существительных позволяет определить род несклоняемых существительных?

Если несклоняемое имя существительное НЕОДУШЕВЛЕННОЕ,
то его обычно, за некоторым исключением,
относят к СРЕДНЕМУ роду.

Пальто: неодуш. - ср. р., новое пальто
метро: неодуш. - ср. р., подземное  метро

Если несклоняемое имя существительное ОДУШЕВЛЕННОЕ,
то его обычно относят к МУЖСКОМУ роду.

Какаду: одуш. - м. р., забавный какаду
Пони: одуш. - м. р., ласковый пони