Как отличить переходный или непереходный глагол ​

Переходной глагол

В виде винительном падеже и с существительным

Например:

читать (что?)  книгу (винительный падеж), поздравлять (кого?) маму (в.п)

Переходные глаголы совершают перенос действия на предмет. Они сочетаются с существительным в  Вин. падеже без посредства предлога.

взять (что?) книгу (Вин. падеж), петь (что?) песню (Вин. падеж)

идти на (что?) улицу (Вин. падеж), сесть на (что?) стул (Вин. падеж)

Взять и петь переходные глаголы.

Идти и сесть непереходные глаголы.